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三菱伺服电机术语解说
发布时间:2016-04-27        浏览次数:126        返回列表
   三菱伺服不可不知的伺服电机术语
 


伺服电机
servo motor
是指在伺服系统中控制
机械元件运转的发动机
是一种补助马达间接变速装置
...............................
定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或 PULL OUT(牵出)力矩所表示。
保持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。
线性步进增长(或称步长):转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。
最大温升:由电阻上拉方式决定,电机安装在通风的环境中,保持线圈中的电流恒定。
牵入力矩:必须克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。
牵出力矩:电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变,所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
脉冲速率:每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数(PPS):电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速:在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应:电机进行完整的一步所要求的时间。
步进:电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说,步进为直线距离。
步距角:每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。
每周旋转步数:转子旋转360度所需要的总步数。
力矩与惯性比率:保持力矩除以转子转动惯量。
 

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